Generally, the engineering logic of fuel feedback control system determines that the oxygen sensor is close to the combustion chamber, and the higher the accuracy of fuel control is, which is mainly determined by the characteristics of exhaust air flow, such as the gas speed, the length of the channel (the gas is too lagging behind instantaneously) and the response time of the sensor, etc. Many manufacturers install an oxygen sensor under each exhaust manifold of each cylinder, so that Ён можа вызначыць, які цыліндр мае праблемы, якая выключае магчымасць памылкі дыягностыкі, і ў многіх выпадках памяншае час дыягностыкі, ліквідуючы па меншай меры палову патэнцыйна праблемных цыліндраў. Нармальны каталітычны пераўтваральнік з падвойным датчыкам кіслароду і сістэмай кіравання зваротнай сувяззю паліва, якая звычайна кантралюе сістэму размеркавання паліва, можа забяспечыць бяспечнае пераўтварэнне шкодных выхлапных кампанентаў у адносна бясшкодны аксід вугляроду і вадзяной пары. Аднак каталітычны пераўтваральнік будзе пашкоджаны з -за перагрэву (з -за дрэннага ўзгарання і г.д.), што прывядзе да зніжэння паверхні каталізатара і спекання металу адтуліны, абодва з якіх будуць надоўга пашкодзіць каталітычны пераўтваральнік.

Калі каталізатар не працуе, мы можам ведаць, што тэхнікі вельмі важныя ў рамонце навакольнага асяроддзя і выхлапных сістэм.

З'яўленне сістэмы дыягностыкі OBD-II стварае бартавую сістэму маніторынгу і сістэму маніторынгу OBD-II навакольнага асяроддзя і каталізатара дакладнага выяўлення азначае ў адпаведнасці з характарыстыкамі акіслення добрых ці дрэнных каталізатараў. У стабільнай працы, сігнал вагаецца добрага датчыка кіслароду (гарачага) за каталізатарам павінна быць значна меншай, чым у любым датчыкам кіслароду перад каталізатарам, паколькі звычайна аперацыйны каталізатар спажывае здольнасць акіслення пры пераўтварэнні вуглевадародаў і вокіду вугляроду, што памяншае ваганні сігналу пасля кіслароду.