Сутнасць зліцця датчыкаў —— Узважванне кожнага датчыка

У астатняй частцы гэтага артыкула мы спынімся на фізічным месцы, але тая ж ідэя распаўсюджваецца на любую колькасць, якую вы хочаце вымераць. Вы можаце падумаць, што некалькі рэзервовых датчыкаў таго ж тыпу магчымыя, але гэта часта спалучае іх тыя ж слабасці ў няшчасным парадку.

У адрозненне ад гэтага, гібрыдная сістэма больш магутная. Ні адзін датчык не можа прымусіць нас давяраць * * *, таму што кожны датчык вырашае толькі праблему і ўяўляе розныя фрагменты, і толькі спалучаючы іх, мы можам бачыць праўду.

Давайце паглядзім на некаторыя тыповыя датчыкі, якія выкарыстоўваюцца ў чатырохгадовым, і абмяркуем іх перавагі і недахопы, а таксама іх ролю ў зліцці датчыкаў.

Глабальная сістэма пазіцыянавання (GPS)

GPS мае відавочныя абмежаванні. Памылка адбору пробаў можа складаць два метры, а адхіленне будзе дрэйфаваць са спадарожнікам.

Калі вы хочаце выкарыстоўваць глабальную сістэму пазіцыянавання, каб атрымаць дакладнае становішча да сантыметраў, вам трэба прыбіць яе ў належным становішчы і вымераць яе праз некалькі дзён. Гэта, відавочна, не тое, што мы хочам. Але на самай справе, перамяшчаючыся з вялікай хуткасцю ў паветры, нават 100 ГПС абсталявання не можа разгладзіць час.

GPS не можа сказаць вам кірунак, які вы сутыкаецеся, толькі кірунак, які вы рухаецеся.

Акрамя таго, дазвол Z (вышыня) можа быць адной дзясятай шыратай і даўгатай. Такім чынам, мы павінны пакінуць 20 метраў для зямлі. Гэта азначае, што толькі GPS не можа сказаць вам, як далёка вы знаходзіцеся ад зямлі, толькі наколькі далёка вы знаходзіцеся ад узроўню мора. Лагічнае рашэнне заключаецца ў тым, каб прачытаць перад узлётам, але потым у нас ёсць 20-метровая радок памылак. Больш за тое, у палёце ўплыў зямлі на сігналы GPS адрозніваецца, таму мы не можам выказаць здагадку, што гэтыя памылкі будуць ліквідаваны ў канчатковым рахунку, хоць яны спачатку будуць ліквідаваны!

Відавочна, што GPS недастаткова.

Мы не можам надзейна лётаць на працягу 20-40 метраў над зямлёй, што, па меншай меры, пяць гісторый, што з'яўляецца вялікай адлегласцю для запасу. У рэальным жыцці дзіўна мець магчымасць знайсці сябе ў любым пункце свету з вертыкальнай памылкай у 20 метраў ... але гэта не можа перашкодзіць нам разбіваць, без дыферэнцыяльных GPS-станцый, дарагіх хуткасных прыёмнікаў і некаторых добрых карт тапалогіі.