Гідролакатар, лідар, радар/аптычны паток

Такім чынам, калі трыянгуляцыя па спадарожніку не з'яўляецца добрым спосабам пазбегнуць зямлі, давайце паспрабуем "убачыць" яе непасрэдна!

У цяперашні час існуе па меншай меры тры гатовыя тэхналогіі вымярэння далёкасці, якія могуць перадаваць сігналы і бачыць, колькі часу патрабуецца для адскоку: гідралакатар, лідар і радарны модуль - усе яны могуць быць выкарыстаны зараз.

Аднак у гэтых датчыкаў ёсць недахопы:

Слабы бок 1: паглынанне

Некаторыя паверхні проста не падскокваюць.Шторы і дываны паглынаюць ультрагукавыя хвалі, цёмная фарба - лідар, а вада - мікрахвалі.Ад таго, чаго не бачыш, не ўцячэш.

Слабы бок 2: фазавыя перашкоды

Ёсць перашкоды паміж датчыкамі.Што адбудзецца, калі злучыць некалькі аднолькавых датчыкаў?Як вы ведаеце, што сігнал, які вы выявілі, належыць гэтаму датчыку?Нават адзін датчык павінен справіцца з крыжаванымі перашкодамі ад сябе і чакаць дастаткова доўга, пакуль рэха знікне.

Сігналы могуць быць "закадзіраваны" (у асноўным зашыфраваны), каб кожны сігнал быў унікальным, але гэта павялічвае складанасць прылады.* * Добрым рашэннем з'яўляецца напаўвыпадковы план сігналу, так што час не будзе заблакіраваны і заўсёды будзе падманвацца сігналам сінхранізацыі.

Аптычны датчык патоку - гэта іншы метад, які выкарыстоўвае камеру для назірання за тым, ці становіцца аб'ект у аб'ектыве большым (паказваючы, што зямля/сцяна хутка падымаецца), меншым (калі перашкода знікае) або слізгае ўбок.Камеры не перашкаджаюць адна адной, як рэхалот.Калі вы вельмі разумныя, вы можаце ацаніць нахіл і іншыя 3D-ўласцівасці.

Датчыкі аптычнага патоку ўсё яшчэ маюць слабасць "паглынання".Вам патрэбна добрая тэкстураваная паверхня, каб яны маглі бачыць паток, як іх аптычная мыш не можа працаваць на шкле.Яны становяцца ўсё больш і больш папулярнымі, таму што струменевыя вылічэнні цяпер - гэта тое, што можна змясціць у FPGA або хуткі ўбудаваны кампутар.