Датчык кіслароду перадае інфармацыю аб канцэнтрацыі змешанага газу ў ECU, вызначаючы ўтрыманне кіслароду ў выхлапных газах рухавіка, і ён усталяваны на выхлапной трубе перад троххадовым каталізатарам.

Адчувальным элементам датчыка кіслароду, які выкарыстоўваецца для генерацыі сігналу напружання, з'яўляецца дыяксід цырконія (ZrO2), які мае пласт плаціны на вонкавай паверхні і пласт керамікі з вонкавага боку плаціны для абароны плацінавага электрода. Унутраны бок адчувальнага элемента датчыка кіслароду падвяргаецца ўздзеянню атмасферы, а знешні бок праходзіць праз выхлапныя газы, якія выпускаюцца рухавіком. Калі тэмпература датчыка перавышае 300 ℃, калі ўтрыманне кіслароду з абодвух бакоў моцна адрозніваецца, з абодвух бакоў будзе стварацца электрарухаючая сіла. Утрыманне кіслароду ўнутры датчыка высокае, таму што ён вентылюецца ў атмасферу. Калі сумесь тонкая, утрыманне кіслароду ў выхлапных газах высокае. Розніца ўтрымання кіслароду паміж двума бакамі датчыка вельмі малая, таму электрарухаючая сіла, якая ствараецца ім, таксама вельмі малая (каля 0,1 В). Аднак, калі сумесь занадта багатая, утрыманне кіслароду ў выхлапных газах вельмі малое, розніца ў канцэнтрацыі кіслароду паміж двума бакамі адчувальнага элемента вялікая, і ствараемая электрарухаючая сіла таксама вялікая (каля 0,8 В). Награвальнік ўнутры датчыка кіслароду выкарыстоўваецца для нагрэву адчувальнага элемента, каб ён мог нармальна працаваць.

Калі датчык кіслароду не мае выхаднога сігналу або выхадны сігнал ненармальны, гэта прывядзе да павелічэння спажывання паліва і забруджвання выхлапнымі газамі рухавіка, што прывядзе да нестабільнай хуткасці халастога ходу, асечак і дрыгацення. Тыповыя няспраўнасці датчыка кіслароду:

1) Атручванне марганцам. Хаця этыляваны бензін больш не выкарыстоўваецца, антыдэтанатар у бензіне змяшчае марганец, і іёны марганца або іёны марганца пасля згарання прывядуць да паверхні датчыка кіслароду, так што ён не можа выдаваць нармальныя сігналы.

2) Адкладанне вугляроду. Пасля нанясення на паверхню плацінавага ліста кіслароднага датчыка вугляроду нармальныя сігналы напружання не могуць быць створаны.

3) Няма выхаднога напружання сігналу з-за дрэннага кантакту або абрыву ланцуга ва ўнутранай ланцугу датчыка кіслароду.

4) Керамічны элемент датчыка кіслароду пашкоджаны і не можа генераваць нармальны сігнал напружання.

5) Супраціўны провад награвальніка датчыка кіслароду перагарэў або яго ланцуг разарваны, з-за чаго датчык кіслароду не можа хутка дасягнуць нармальнай працоўнай тэмпературы.