Гідролакатар, лідар, радар/аптычны паток

Такім чынам, калі трыянгуляцыя па спадарожніку не з'яўляецца добрым спосабам пазбегнуць зямлі, давайце паспрабуем "убачыць" яе непасрэдна!

У цяперашні час існуе па меншай меры тры гатовыя тэхналогіі вымярэння далёкасці, якія могуць перадаваць сігналы і бачыць, колькі часу патрабуецца для адскоку: гідралакатар, лідар і радарны модуль - усе яны могуць быць выкарыстаны зараз.

Аднак у гэтых датчыкаў ёсць недахопы:

Слабы бок 1: паглынанне

Некаторыя паверхні проста не падскокваюць. Шторы і дываны паглынаюць ультрагукавыя хвалі, цёмная фарба - лідар, а вада - мікрахвалі. Ад таго, чаго не бачыш, не ўцячэш.

Слабы бок 2: фазавыя перашкоды

Ёсць перашкоды паміж датчыкамі. Што адбудзецца, калі злучыць некалькі аднолькавых датчыкаў? Як вы ведаеце, што сігнал, які вы выявілі, належыць гэтаму датчыку? Нават адзін датчык павінен справіцца з крыжаванымі перашкодамі ад сябе і чакаць дастаткова доўга, пакуль рэха знікне.

Сігналы могуць быць "закадзіраваны" (у асноўным зашыфраваны), каб кожны сігнал быў унікальным, але гэта павялічвае складанасць прылады. * * Добрым рашэннем з'яўляецца напаўвыпадковы план сігналу, так што час не будзе заблакіраваны і заўсёды будзе падманвацца сігналам сінхранізацыі.

Аптычны датчык патоку - гэта іншы метад, які выкарыстоўвае камеру для назірання за тым, ці становіцца аб'ект у аб'ектыве большым (паказваючы, што зямля/сцяна хутка падымаецца), меншым (калі перашкода знікае) або слізгае ўбок. Камеры не перашкаджаюць адна адной, як рэхалот. Калі вы вельмі разумныя, вы можаце ацаніць нахіл і іншыя 3D-ўласцівасці.

Датчыкі аптычнага патоку ўсё яшчэ маюць слабасць "паглынання". Вам патрэбна добрая тэкстураваная паверхня, каб яны маглі бачыць паток, як іх аптычная мыш не можа працаваць на шкле. Яны становяцца ўсё больш і больш папулярнымі, таму што струменевыя вылічэнні цяпер - гэта тое, што можна змясціць у FPGA або хуткі ўбудаваны кампутар.